Ulf Pankoke studierte Schulmusik und Musikerziehung mit den Fächern Trompete und Gesang an der HMTM Hannover sowie Musikvermittlung und Musikmanagement an der HfM Detmold. Von 2001 bis 2014 war er als Landesposaunenwart in der Ev.-luth. Landeskirche Hannovers tätig. Seit 2014 leitet er Vision Kirchenmusik, eine bundesweit einzigartige Fachstelle für Kirchenmusikvermittlung, die innovative Konzert- und Gottesdienstformate, Aktionen im öffentlichen Raum, fächerübergreifende Schulprojekte, mediale Vermittlungskonzepte, interaktive Klanginstallationen und Formate im Dialog mit anderen Künsten entwickelt. Ergänzend zu seiner Tätigkeit als Musiker und Musikpädagoge gilt sein Interesse dem Komponieren und Arrangieren für Chöre und Ensembles.